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作者 | 本页主题： 关于刚体旋转的介绍

even2004      信息：  来自：未填  发贴：1239 贴  积分：244 点 货币：5814 阳光币 注册时间：2008/12/31  资料 好友 消息 引用回复 选择字号91011121415161820253050 关于刚体旋转的介绍 有一些儿帖子讨论关于工具旋转的问题？特发帖做一些说明，其实关键字里面是可以定义多种旋转的，变形体，刚体等等，可以是自身轴，也可以是任意轴 下面就大家关心的绕工具自身轴，或某一固定轴旋转，给2个例子 工具，中心（0，-255.2，0） 例子1：绕自身轴旋转 *PART_INERTIA $HEADING首先要定义工具，关键是质量中心，这样才能绕自身轴旋转 PART PID =        3 PART NAME : TOOL $      PID    SECID      MID    EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID        3        2        2                                                 $      XC        YC        ZC        TM      IRCS    NODEID      0.0    -255.2      0.0    100.0        0        0 $      IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ      1.0      0.0      0.0      1.0      0.0      1.0 $      VTX      VTY      VTZ      VRX      VRY      VRZ      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0- 给工具加Z向的旋转载荷 *BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID $  typeID      DOF      VAD      LCID        SF      VID    DEATH    BIRTH        3        7        0        2      -1.0        0 例子2：绕固定轴旋转 将质量中心定义到固定轴 *PART_INERTIA' $HEADING PART PID =        3 PART NAME : TOOL $      PID    SECID      MID    EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID7        3        2        2                                                   $      XC        YC        ZC        TM      IRCS    NODEID      0.0        0      0.0    100.0        0        0 $      IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ!      1.0      0.0      0.0      1.0      0.0      1.0 $      VTX      VTY      VTZ      VRX      VRY      VRZ2      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0 上面所说是都是绕Z轴或与Z轴平行的固定轴，如果固定轴不平行于X,Y,Z呢 可以将DOF设为8，定义一个Vector平行于这个固定轴就OK了 *BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID $  typeID      DOF      VAD      LCID        SF      VID    DEATH    BIRTH        3        8        0        2      -1.0        0 编辑 |  发表于 2010/01/30/08:56  |  1 层  进入评分

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