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[quote][i][b]下面引用由[u]even2004[/u]在 [i]2010/01/30 08:56[/i] 发表的内容:[/b][/i] 有一些儿帖子讨论关于工具旋转的问题?特发帖做一些说明,其实关键字里面是可以定义多种旋转的,变形体,刚体等等,可以是自身轴,也可以是任意轴 下面就大家关心的绕工具自身轴,或某一固定轴旋转,给2个例子 工具,中心(0,-255.2,0) 例子1:绕自身轴旋转 .......[/quote]
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以前文章内容回顾
even2004: 关于刚体旋转的介绍
有一些儿帖子讨论关于工具旋转的问题?特发帖做一些说明,其实关键字里面是可以定义多种旋转的,变形体,刚体等等,可以是自身轴,也可以是任意轴
下面就大家关心的绕工具自身轴,或某一固定轴旋转,给2个例子
工具,中心(0,-255.2,0)
例子1:绕自身轴旋转
*PART_INERTIA
$HEADING首先要定义工具,关键是质量中心,这样才能绕自身轴旋转
PART PID = 3 PART NAME : TOOL
$ PID SECID MID EOSID HGID GRAV ADPOPT TMID
3 2 2
$ XC YC ZC TM IRCS NODEID
0.0 -255.2 0.0 100.0 0 0
$ IXX IXY IXZ IYY IYZ IZZ
1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0
$ VTX VTY VTZ VRX VRY VRZ
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0-
给工具加Z向的旋转载荷
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 7 0 2 -1.0 0
例子2:绕固定轴旋转
将质量中心定义到固定轴
*PART_INERTIA'
$HEADING
PART PID = 3 PART NAME : TOOL
$ PID SECID MID EOSID HGID GRAV ADPOPT TMID7
3 2 2
$ XC YC ZC TM IRCS NODEID
0.0 0 0.0 100.0 0 0
$ IXX IXY IXZ IYY IYZ IZZ!
1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0
$ VTX VTY VTZ VRX VRY VRZ2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
上面所说是都是绕Z轴或与Z轴平行的固定轴,如果固定轴不平行于X,Y,Z呢
可以将DOF设为8,定义一个Vector平行于这个固定轴就OK了
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 8 0 2 -1.0 0
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