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关于刚体旋转的介绍
(这条文章已经被阅读了 2710 次) 时间：2010/01/30/08:56
来源：even2004
有一些儿帖子讨论关于工具旋转的问题？特发帖做一些说明，其实关键字里面是可以定义多种旋转的，变形体，刚体等等，可以是自身轴，也可以是任意轴
下面就大家关心的绕工具自身轴，或某一固定轴旋转，给2个例子
工具，中心（0，-255.2，0）
例子1：绕自身轴旋转
*PART_INERTIA
$HEADING首先要定义工具，关键是质量中心，这样才能绕自身轴旋转
PART PID = 3 PART NAME : TOOL
$ PID SECID MID EOSID HGID GRAV ADPOPT TMID
3 2 2
$ XC YC ZC TM IRCS NODEID
0.0 -255.2 0.0 100.0 0 0
$ IXX IXY IXZ IYY IYZ IZZ
1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0
$ VTX VTY VTZ VRX VRY VRZ
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0-
给工具加Z向的旋转载荷
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 7 0 2 -1.0 0
例子2：绕固定轴旋转
将质量中心定义到固定轴
*PART_INERTIA'
$HEADING
PART PID = 3 PART NAME : TOOL
$ PID SECID MID EOSID HGID GRAV ADPOPT TMID7
3 2 2
$ XC YC ZC TM IRCS NODEID
0.0 0 0.0 100.0 0 0
$ IXX IXY IXZ IYY IYZ IZZ!
1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0
$ VTX VTY VTZ VRX VRY VRZ2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
上面所说是都是绕Z轴或与Z轴平行的固定轴，如果固定轴不平行于X,Y,Z呢
可以将DOF设为8，定义一个Vector平行于这个固定轴就OK了
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$ typeID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH
3 8 0 2 -1.0 0
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