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2024/12/22
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以前文章内容回顾
  even2004： NX nastran中柱坐标系中自由度
NX nastran中柱坐标系下自由度具体意义
笛卡尔坐标系下 XYZ 平动，绕XYZ旋转，但是柱坐标系下r  t  z  旋转自由度的理解

r：径向平移；
t：轴向（切向）平移；
z：就是轴向了
对于solid element的节点，由于其只有3个移动自由度，因此柱坐标的转动自由度就没有意义了。
对于beam、shell等类型的element的节点，转动自由度才有意义。
同样圆柱坐标系下的r  t  z也是移动自由度，只不过与笛卡尔坐标系下 XYZ  方向不同而已
柱坐标 沿着柱形成的过程，轴向，还有一个矢量，半径和半径的旋转角度




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